دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير 20 ص - word (..doc) - پزشکی -

قسمتی از متن :

‏2

‏چكيده

‏يك طبقه از دستگاه‏‌‏هاي خطي و گسستگي‏‌‏هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير مورد بررسي قرار مي‏‌‏گيرد. ما يك ماتريس نامعادله خطي را بر اساس تحليل (LMI‏) ايجاد مي‏‌‏كنيم و روش‏‌‏هايي را براي بهبود بهتر ثبات دستگاه‏‌‏هاي وابسته به زمان همراه با حالت تاخير و غيرخطي‏‌‏هاي محدود را دوباره طراحي مي‏‌‏كنيم. سپس تثبيت بهتري را توسط استفاده از دستگاه‏‌‏هاي بازخوردي انعطاف‏‌‏پذير و اسمي درست مي‏‌‏كنيم. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزاياي كنترل كننده و فاكتورهاي متناهي معلوم و در درون يك طراحي منظم قرار مي‏‌‏گيرد. توسط جستجوي موارد محاسباتي تمام نتايج بدست آمده در قالب (LMSI‏) و چندين مثال عددي در سراسر مقاله ارائه مي‏‌‏شود.

‏1. مقدمه

‏به طور روزافزون نمايان مي‏‌‏گردد كه تاخيرات در سيستم‏‌‏هاي فيزيكي و ساخت بشر با توجه به دلايل مختلف مانند قابليت محدود، پردازش اطلاعات در ميان قسمت‏‌‏هاي مختلف سيستم، پديده‏‌‏اي ذاتي مانند جريان حجيم انتقال و بازيابي و يا توسط توليد تاخيرات اتفاق مي‏‌‏افتد. ‏بحث‏‌‏هاي قابل قابل مقايسه درباره تاخيرات و تاثيرات تثبيت/عدم تثبيتشان بر سيستم‏‌‏هاي كنترل، علاقه محققين را در سال‏‌‏هاي اخير به خود جلب كرده استن (Mahmoud‏، 1999؛ Mahmoud‏،‏‌‏ b‏2000‏ و ديگر مرجع‏‌‏ها).

‏در طراحي كنترل سيستم‏‌‏هاي ديناميك و پويا به اين نتيجه مي‏‌‏رسد كه اهداف طراحي با تاثير پارامترهاي متغير، قصورات اجزاي تركيب و ارتباط بين آنها كه بطور مكرر موقعيت‏‌‏هاي عملي رخ مي

‏3

‏‌‏دهد، يكي نيست. تئوري كنترل قوي ابزارهاي طراحي مناسبي را با استفاده از دامنه زماني و دامنه متوالي را ارائه مي‏‌‏دهد. هنگامي كه مدل‏‌‏سازي دستگاه نامعلوم است و يا عدم ثبات اختلالات خارجي، مشكل اصلي دستگاه‏‌‏هاي كنترل است، نتايج براي عدم ثبات سيستم‏‌‏عاي وابسته به گسستگي زماني مي‏‌‏تواند در كتاب (Mahmoud‏، 1999) يافت شود.

‏هنگام بكارگيري كنترل طراحي شده خاطر نشان مي‏‌‏سازد كه مشكلات و مباحث همراه با قابليت‏‌‏هاي محاسباتي محدود و دقيق بسيار حياتي مي‏‌‏باشد ‏و اين براي بررسي روش‏‌‏هاي طراحي مجدد مورد خطاب قرار مي‏‌‏گيرد. در اين روش‏‌‏ها اختلالات موجود در كنترل كننده در طراحي ادغام مي‏‌‏شود تا روش‏‌‏هاي طراحي كنترل قوي بهبود يابد. پيشرفت‏‌‏هاي اخير درباره ايت موضوع مي‏‌‏توان در كتاب (Mahmoud‏، a,b‏2004؛ Nounou‏، 2005؛ Yang & Wang‏، 2001 و Yang et al‏، 2000) ملاحظه كرد. ‏تمام اين نتايج براي سيستم‏‌‏هاي زماني پيوسته در اين مقاله ارائه مي‏‌‏شود. ما روش Mahmoud‏ (a,b‏2005) و Mahmoud & Nounou‏ (2005) را در طبقه سيستم‏‌‏هاي زماني گسسته همراه با تاخير بسط مي‏‌‏دهيم.

‏بطور مستقيم به روش‏‌‏شناسي‏‌‏هاي وابسته به تاخير توسط نشان دادن ديناميك‏‌‏هاي وابسته به تاخير در روش‏‌‏هاي طراحي را مورد توجه قرار مي‏‌‏دهيم. فاكتور تاخير به عنوان مجهول اما داراي حد و مرز مورد بررسي قرار مي‏‌‏گيرد. اثبات وابسته به زمان و روش‏‌‏هاي اثبات بازخورد براي موارد انعطاف‏‌‏پذير بهتر و جزئي توسعه پيدا مي‏‌‏كند. نامعادله ماتريش خطي را بر اساس تحليل (LMI‏) ‏به طور كامل توسعه و روش‏‌‏هايي را براي اثبات بهتر با استفاده از طراحي‏‌‏هاي بازخوردي و انعطاف‏‌‏پذير طراحي مي‏‌‏كنيم. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزيت

دانلود,مقاله,دستگاه‌هاي,خطي,و,گسستگي‌هاي,زماني,نامشخص,همراه,با,حالت,تاخير,20,ص,دانلود

تصاویری از چند صفحه نخست فایل :

توجه فرمایید بدلیل تهیه ی تصویر با نرم افزار های خارجی متن نمایش داده شده در تصاویر ممکن است دارای اشکالاتی در نمایش برخی حروف باشد که در فایل اصلی بدون مشکل است