ربات 10 ص - word (..doc) - عمران -

قسمتی از متن :

‏مقدمه

‏روبات واژه اي است كه با شنيدن آن پيشرفت، زندگي نوين، زندگي ماشيني و واژه هاي بسيار ديگر به ذهن متبادر مي شوند. اين اختراع عجيب انسان، امروزه ديگر عضوي از زندگي او شده و هر روز توسط او در حال پيشرفت است. از فعاليت هاي سنگين صنعتي در مراكز صنعتي گرفت‏ه‏ تا سطح اجرام آسماني و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمايندگان انسان و به جاي او كارهاي متفاوتي را انجام مي دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدي از پيشرفت دست يافته است.

‏تاریخچه و تعریف

‏براي بسياري از افراد عادي، اگر يك ماشين يا دستگاه الكترونيكي به لحاظ ظاهري شبيه به انسان باشد، به راحتي روبات خطاب مي‌شود. براي مثال يك ماشين ميل‌لنگ‌كاري CNC‏ با وجود اينكه به لحاظ ظاهري شبيه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تصميم‌گيري ندارد و به اشتباه روبات خطاب مي‌شود در حالي كه تنها يك ماشين ساده است.‏ ‏لغت ‏روبات‏ در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)‏" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌اسلواکی به‌‌کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می‌کردند، که به‌طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو‌به‌مو اجرا می‌کردند. این موجودات ‏روبات‏ نامیده می‌شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی‌یایی!) Robota‏ به معنای "کارگر اجباری" است.

‏تعریف ‏روبات‏یک

‏روبات‏ی‏ک،‏ علم مطالعه فن آور‏ی‏ مرتبط با طراح‏ی‏،‏ ساخت و اصول کل‏ی‏ و کاربرد روباتهاست. روبات‏ی‏ک‏ علم و فن آور‏ی‏ ماش‏ی‏نها‏ی‏ قابل برنامه ر‏ی‏ز‏ی‏،‏ با کاربردها‏ی‏ عموم‏ی‏ م‏ی‏ باشد.

‏برخلاف‏ تصور افسانه ا‏ی‏ عموم‏ی‏ از ‏روبات‏ها به عنوان ماش‏ی‏نها‏ی‏ س‏ی‏ار‏ انسان نما که تقر‏ی‏باً‏ قابل‏ی‏ت‏ انجام هر کار‏ی‏ را دارند، ب‏ی‏شتر‏ دستگاهها‏ی‏ روبات‏ی‏ک‏ در مکانها‏ی‏ ثابت‏ی‏ در کارخانه ها بسته شده اند و در فرا‏ی‏ند‏ ساخت با کمک کامپ‏ی‏وتر،‏ اعمال قابل انعطاف، ول‏ی‏ محدود‏ی‏ را انجام ‏م‏ی‏ دهند.‏ چن‏ی‏ن‏ دستگاه‏ی‏ حداقل شامل ‏ی‏ک‏ کامپ‏ی‏وتر‏ برا‏ی‏ نظارت بر اعمال و عملکردها‏ی‏ و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، م‏ی‏ باشد. علاوه برا‏ی‏ن،‏ ممکن است حسگرها و تجه‏ی‏زات‏ جانب‏ی‏ ‏ی‏ا‏ ابزار‏هاي خاصي نيز‏ داشته باش‏ن‏د‏.‏ بعض‏ی‏ از ‏روبات‏ها، ماش‏ی‏نها‏ی‏ مکان‏ی‏ک‏ی‏ نسبتاً ساده ا‏ی‏ هستند که کا‏رها‏ی‏ اختصاص‏ی‏ مانند جوشکار‏ی‏ و ‏ی‏ا‏ رنگ افشان‏ی‏ را انجام م‏ی‏ دهند‏،‏ که سا‏ی‏ر‏ س‏ی‏ستم

‏ ها‏ی‏ پ‏ی‏چ‏ی‏ده‏ تر بطور همزمان چند کار انجام م‏ی‏ دهند، ‏به‏ دستگاهها‏ی‏ حس‏ی‏،‏ برا‏ی‏ جمع آور‏ی‏ اطلاعات مورد ن‏ی‏از‏ برا‏ی‏ کنترل کارشان ن‏ی‏از‏ دارند. حسگرها‏ی‏ ‏ی‏ک‏ ‏روبات‏ ممکن است بازخورد حس‏ی‏ ارائه دهند، ‏طور‏ی‏که‏ بتوانند اجسام را برداشته و بدون آس‏ی‏ب‏ زدن، در جا‏ی‏ مناسب قرار دهند. ‏روبات‏ د‏ی‏گر‏ی‏ ممکن است دارا‏ی‏ نوع‏ی‏ د‏ی‏د‏ باشد، که ع‏ی‏وب‏ کالاها‏ی‏ ساخته شده را تشخ‏ی‏ص‏ دهد. بعض‏ی‏ از ‏روبات‏ها‏ی‏ مورد استفاده در ساخت مدارها‏ی‏ الکترون‏ی‏ک‏ی‏،‏ پس از مکان ‏ی‏اب‏ی‏ د‏ی‏دار‏ی‏ علامتها‏ی‏ تثب‏ی‏ت‏ مکان ب‏ر‏ رو‏ی‏ برد، م‏ی‏ توانند اجزا‏ء‏ بس‏ی‏ار‏ کوچک را در جا‏ی‏ مناسب قرار دهند. ساده تر‏ی‏ن‏ شکل ر‏و‏با‏ت‏ها‏ی‏ س‏ی‏ار،‏ برا‏ی‏ رساندن نامه در ساختمانها‏ی‏ ادار‏ی‏ ‏ی‏ا‏ جمع آور‏ی‏ و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مس‏ی‏ر‏ ‏ی‏ک‏ کابل قرار گرفته در ز‏ی‏ر‏ خاک ‏ی‏ا‏ ‏ی‏ک‏ مس‏ی‏ر‏ رنگ شده ‏به كار برده مي شوند‏که هرگاه ‏به هدف تعيين شده رسيدند،‏ متوقف م‏ی‏ شوند. ‏روبات‏ها‏ی‏ بس‏ی‏ار‏ پ‏ی‏چ‏ی‏ده‏ تر ‏در‏ مح‏ی‏ط‏ ها‏ی‏ نامع‏ی‏ن‏ تر مانند معادن استفاده م‏ی‏ شود.

‏قوانین ربوتیک

‏در سال 1940،Issac Assimov‏ سه قانون Robotics‏ ‏را به شرح زیر ‏بيان‏ کرد:

‏1. یک ‏روبات‏ موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.

‏2. باید از انسان اطاعت کند، مگر این ‌که با قانون اول مغایرت داشته باشد.

‏3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر این‌که با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.

‏تاثیر هوش مصنوعی بر روباتیک

‏در سال 1959 با ايجاد شاخه اي ديگر در دانش بشري، افق هاي تازه اي به روي روبات ها گشوده شد. در اين سال ماروين مينسكي و جان مك كارتي در ام آي تي هوش مصنوعي را به ج‏هانيان‏ معرفي كردند. اختراع هوش مصنوعي تاثيري باورنكردني بر پيشرفت روبات ها داشت و آنها را از مبحثي صرفاً علمي به موضوعي عمومي كه مي تواند در زندگي و صنعت مورد استفاده باشد تبديل كرد. سه سال بعد اولين روبات صنعتي دنيا توسط جنرال موتورز آمريكا خريداري شد. با استفاده گسترده از روبات ها در صنايع امريكا، كشورهاي ديگر هم به روبات ها علاقه مند شدند. يكي از اين كشورها ژاپن بود كه در سال 1967 واردات روبات از آمريكا را آغاز كرد. علاقه زياد ژاپني ها به روبات آنها را قادر ساخت كه يك سال بعد اولين روبات غير اروپايي امري‏كايي‏ دنيا را بسازند.

‏ساختار عمومی یک ‏روبات

‏یک ‏روبات‏ به‌طور معمول حداقل شامل 5 بخش متفاوت ولی مرتبط می‌باشد:

‏ ‏1‏ - ‏سیستم مکانیکی مفصل شده‏ ‏:‏ ‏(Articulated Mechanical system : AMS‏)

‏این سیستم متشکل از بازوها، مچ‌ها، اتصالات و عوامل نهایی مکانیکی بوده که در یک مجموعه به هم پیوسته و مرتبط جمع شده‌اند.

تصاویری از چند صفحه نخست فایل :

توجه فرمایید بدلیل تهیه ی تصویر با نرم افزار های خارجی متن نمایش داده شده در تصاویر ممکن است دارای اشکالاتی در نمایش برخی حروف باشد که در فایل اصلی بدون مشکل است