‏اول </p>

<p>‏ساختمان عمومی یک روبات‏ ‏:</p>

<p>‏یک روبات متشکل از‏ 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند :‏سیستمهای مفصل بندی -‏1</p>

<p>AMS</p>

<p>‏که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،‏اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها </p>

<p>‏می گویند.</p>

<p>‏2- تحریک کننده ها </p>

<p>AMS</p>

<p>‏که توان لازم را تحت یک سری ‏شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای </p>

<p>‏فراهم می آورد .این توان می تواند الکترونیکی ،نیوماتیکی ویا هیدرولیکی باشد.</p>

<p>‏3- ابزارها یا سیستمهای انتقال</p>

<p>AMS</p>

<p>‏که‏ تحریک های ایجاد شده توسط تحریک کننده ها را به</p>

<p>‏منتقل کرده وبدین وسیله تحریک کننده ها باعث ایجاد تحریک هایی درمــــفاصل مختلف می گردند.این سیستمها ی انتقال نیرو می توانند اجزایی همانند تسمه، نواریاچرخ دنده وغیره باشد.</p>

<p>‏4- سنسورها </p>

<p>2</p>

<p>‏یکی از مهم ‏ترین بخش های سیستم یک روبات متحر ک،سنسورهای آن می باشد.</p>

<p>‏سنسورهاوسایلی می باشندکه روبات به کمک انها ازمحیط خارج اطلاعات کســب می کند وهمچنین کسب اطلاع از موقعیت مفاصل وهدفهای موجود درمحـــیط یک روبات که می توانند متشکل از ابزارهای دیگر مورد استفاده قرار گیرند.</p>

<p>‏سنسورها ی روباتیک بسیارمتنوع بوده وبرای کاربردهای مختلفی طراحی شده اند .</p>

<p>‏به عنوان مثال درسنسورهای فاصله ،فاصله یک جسم تا روبات اندازه گیــــری می شود درحالی که درسنسورهای نزدیکی ، فقط نزدیکــی یک شئ تا روبات تشخیص داده می شود .کاربردهای یسنسورها ی فاصله درمـــواردی مانند مسیر یابی وناوبری روبات می باشد .که این سنسور درانها نقش بسارحیاتی دارد.زیرا اطلاعات کافی از محیط وجایگاه </p>

<p>‏موانع وفاصله آنها تا روبات را در اختــــیار قرار می دهند. در حالیکه سنسورهای نزدیکی بیشتر برای جلوگیری از برخورد روبات با موانع بکار می روند.</p>

<p>‏5- مغز یا کامپوتر روبات</p>

<p>‏این واحد اطلاعات دریافت شده ‏توسط سنسورها وحساسه های روبات را مورد پردازش وتجزیه وتحلیل قرار می دهدد. در بعضی از روباتـــها که دارای ساخـــتمانی ساده تر می باشند ،این قسمت روبات تنها دارای یک برنامه ثابت می باشد.</p>

</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>دانلود,تحقیق,ربات,83,ص,دانلود</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>&nbsp;</p>

<hr />

<p>&nbsp;</p>

<p><strong>تصاویری از چند صفحه نخست فایل :</strong></p>

<p>&nbsp;</p>

<div style="white-space: nowrap;" >

<img style="width: 300px; height: 300px;" src="http://filearman.ir/4kia/imgs/12/36739999123-img1.jpg" alt="" />

</div>

<p style="text-align: center;"><span style="color: #ff0000;">توجه فرمایید بدلیل تهیه ی تصویر با نرم افزار های خارجی متن نمایش داده شده در تصاویر ممکن است دارای اشکالاتی در نمایش برخی حروف باشد که در فایل اصلی بدون مشکل است</span></p>