شما بازدید کنند محترم میتوانید با هزینه ی اندکی فایل (گشتاور پیچشی) را تهیه فرمایید.

قسمتی از متن :

‏گشتاور پیچشی :

‏حالت اول: زماني كه بازو حركت مي كند و پايه ثابت است. اين حالت به دو زمان قابل تفكيك است. زماني كه بازو شتاب ‏ دارد و زماني كه بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت ‏ در حال حركت است. ما مي توانيم با تجسم حركت باز و متوجه شويم كه وقتي در آغاز حركت بازو قرار داريم و شتاب زاويه اي بازو را بسمت بالا مي برد، در پايان اين شتاب گيري كه هم ‏ و هم ‏ مقاديري غير صفر دارند. بيشترين مقدار لنگر به بازو وارد مي شود. در معادلات تقديم ناپاياي بدست آمده مقدارگذاري مي كنيم.

‏اين دو مقدار بدست آمده گشتاور در مختصات xyz‏ مي باشد كه بايد به اين امر توجه شود.

‏حالت دوم:

‏زماني كه پايه حركت مي كند. در اين حالت بازو ثابت است. اين حركت نيز دو حالت بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت پايه و زمان شتاب گيري پايه دارد كه حالت اول بدليل ثابت بودن ‏ و ‏ و ‏ به حالت تقديم پايا تبديل مي شود.

‏حالت شتابدار حركت پايه در زماني كه سرعت پايه نيز به مقدار نهايي خود رسيده است يعني لحظة رسيدن به ‏. در اين حالت هم ‏ و ‏ غير صفرند.

‏يعني M‏ در جهت منفي x‏ عمل مي كند. اين از قانون دست راست در مورد حركت تقديمي هم قابل آزمون است.

=‏1618N.m

‏حالت سوم:

‏حركت عمومي دستگاه كه يك تقديم پاياست. در اين حالت معادلات بگونه زير ساده مي شوند:

تصاویری از چند صفحه نخست فایل :

توجه فرمایید بدلیل تهیه ی تصویر با نرم افزار های خارجی متن نمایش داده شده در تصاویر ممکن است دارای اشکالاتی در نمایش برخی حروف باشد که در فایل اصلی بدون مشکل است