نام فایل : نمايش معادلات فضاي حالت توسط فرمهاي كانوليكال

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 29

حجم : 1 مگابایت

بنام خدا
نمايش معادلات فضاي حالت توسط فرمهاي كانوليكال
زمستان 1382
Dr. H. Bolandi
هدف : با فرض مشخص بودن تابع تبديل سيستم، تحقق های فضای حالت که از اهميت ويژه ای بر خوردار هستند را بدست می آوريم.
اين تحقق ها عبارتند از:
الف) فرم كانونيكي كنترل‌پذير
ب) فرم كانونيكي مشاهده‌پذير
ج) فرم كانونيكي قطري (جردن)

تابع تبديل زير را در نظر می گيريم:


تبديل لاپلاس ورودي :

تبديل لاپلاس خروجي :

Dr. H. Bolandi
زمستان 1382
فرم کانونيکی کنترل پذير

ويژگی ها :
1) اين تحقق همواره کنترل پذير است.
2) در صورتيکه تابع تبديل سيستم، قطب و صفر مشترکی نداشته باشند، اين تحقق رويت پذير خواهد بود.
مدل فضای حالت :
Dr. H. Bolandi
زمستان 1382
فرم کانونيکی رويت پذير
مدل فضای حالت :
ويژگی ها :
....