نام فایل : پروژه ساخت ربات 45 ص

فرمت : .doc

تعداد صفحه/اسلاید : 48

حجم : 1 مگابایت

گزارش فنی طرح پژوهشی


محل اجرای طرح : شهرستان میانه ساختمان شماره یک منطقه دو دانشگاه آزاد اسلامی
همکاران طرح :
مهندس مجید شکوفی ( مربی )
حاتم قضائی ( دانشجوی رشته کامپیوتر )
غلامرضا چمن خواه ( دانشجوی رشته کامپیوتر )
تاریخ ارائه طرح به واحد : 30/10/1381
تاریخ شروع طرح : 25/2/82
تاریخ تحویل طرح : 25/4/83
کل بودجه طرح : -/000/675/9 ريال
فهرست مطالب :
چکیده طرح پژوهشی ....................................................... 4
هدف از اجرای این طرح .................................................. 6
طراحی اولیه ................................................................. 7
طراحی جزء به جزء سیستم ............................................... 8
بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت .................................. 9
بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت .............................. 15
اتصال به کامپیوتر .......................................................... 22
برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه .............................. 24
نصب دوربین ............................................................... 28
پردازش تصویر .............................................................29
شرح برنامه پردازش تصویر ............................................ 32
منابع ........................................................................... 44
چکیده طرح پژوهشی :
ربات
I.R.M
یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر (
Image processing
) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات
I.R.M
علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد
Stepper Motor
...