نام فایل : درس کنترل ديجيتال

فرمت : .pptx

تعداد صفحه/اسلاید : 52

حجم : 1 مگابایت

درس کنترل ديجيتال
بسم ا... الرحمن الرحيم
طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
سيستم گسسته زماني پايدار خطي تغيير ناپذير با زمان ذيل را در نظر مي گيريم
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي


طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
بنابراين پاسخ سيستم مطابق ذيل خواهد گرديد
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي
طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
با ضرب طرفين معادله در
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي
وقتي به سوي ميل كند جمله دوم سمت راست معادله فوق صفر خواهد گرديد، چون سيستم در نظر گرفته شده پايدار است، جمله سوم سمت راست نيز وقتي كه به سوي ميل مي كند، به سوي صفر ميل مي كند.
طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
بنابراين
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي

همچنين تعاريف زير را در نظر مي گيريم

طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
خروجي را مي توان بصورت ذيل بيان كرد:
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي


نمايشگر پاسخ گذراست

طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
چون سيستم پايدار فرض شده است، تمام جملات پاسخ گذرا در حالت دائمي از ميان خواهند رفت و پاسخ حالت دائمي ذيل حاصل مي گردد:
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي

در حقيقت اندازه و فاز پاسخ فركانسي را به دست مي دهد
طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
براي بدست آوردن پاسخ فركانسي تنها لازم است كه در بجاي ، گذاشته شود.
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي
● تابع تابع تبديل پالسي سینوسی اطلاق مي گردد
● با توجه به اينكه رابطه ذيل برقرار است

● تابع تبديل پالسي سينوسي متناوب بوده و دوره تناوب آن است
طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي
● مثال: سيستم ذيل در نظر گرفته مي شود:
كه ورودي و خروجي مي باشد. با فرض اينكه يك سينوسي نمونه برداري شده
باشد، خروجي حالت دائم را بدست آوريد
● حل: از معادله سيستم داده شده تبديل مي گيريم

طراحي بر اساس روش پاسخ فركانسي
پاسخ سيستم زمان-گسسته خطي تغييرناپذير با زمان به ورودي سينوسي
● با قرار دادن به جاي خواهيم داشت:

....