نام فایل : روباتیک

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 42

حجم : 1 مگابایت

بنام خدا
روباتیک



اهمیت روباتیک
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی!

روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.


روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامع تر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:



روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
روبات هوشمند
یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

شرط لازم برای روبات بودن!
برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:

قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.
تاریخچه
لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود.

تاریخچه
در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود.
تاریخچه
این نمونه روبات که در قرن نوزدهم ساخته شده است دارای برنامه ای برای نواختن موسیقی است.
تاریخچه
در سال 1920 کلمه روبات در یک نمایشنامه استفاده شد که توسط Karel Capek نمایشنامه نویس چک در پاریس به روی صحنه رفت. در این نمایشنامه موجودات مصنوعی کوچکی از اربابان خود پیروی میکردند. در زبانهای روسی و چک به آنها Robotnicگفته میشود که از کلمه Robota به معنای سخت کوش گرفته شده است.
تاریخچه
در سال 1950 اسحاق آسیموف ایده روباتهای خوب (androids) را در کتابهایش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گردید.
روباتهای اولیه بصورت موجودات انسان نمای شیطان صفت تجسم میشدند.

....