نام فایل : آشنايي با مسابقات روبوکاپ

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 31

حجم : 2 مگابایت

1
سرفصل مطالب

روبوکاپ چيست؟
تاريخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنایی بالیگ های مختلف روبوکاپ

2

RoboCup ( Robot World Cup)
عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي و ورزشی است.
ربوکاپ محلی است برای آزمون يک تيم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محيطی پويا.

هدف اوليه:
ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست


فعاليت‌هاي فعلي:
کنفرانس‌هاي تخصصي
کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ
برنامه‌هاي تحصيلي
توسعه زيرساخت‌ها
مجموعه مسابقات روبوکاپ
روبوکاپ چيست؟
3
تاريخچه مسابقات روبوکاپ

ايدهء رباتهاي فوتباليست در سال 1992 توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia مطرح شد .

محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.

در سال 1997نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک رخ داد.


4
اهداف مسابقات روبوکاپ
اهداف
سرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارائه مسائلي جذاب و مشکل.

هدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني

پروژه برجسته:
نمونه: پروژه آپولو
جان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين
جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست.
"قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت"
5
سازمان روبوکاپ
فدراسيون روبوکاپ
مسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپ
سازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است.
داراي ريئس، هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد.
ريس فعلي : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپن
هيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد.
کميته هاي ملي
اسکانديناوي
آمريکا
....