صوتي با فركانس‌هاي بالاتر از فركانس شنوايي ( امواج التراسونيك) را مي‌فرستند و امواج بازگشتي را دريافت مي‌كنند. از تاخير زماني و سرعت صوت در هوا براي تعريف فاصله از هدف استفاده مي‌كنند و همچنين مي‌توان تنها براي تشخيص هدف و وجود يا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گيرد. <br>....نام فایل : سمينار درس مكاترونيك

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 64

حجم : 2 مگابایت

بنام خدا
سمينار درس مكاترونيك











انواع سنسورها
Proximity Sensors
Inductive
Capacitive
Ultrasonic
Photoelectric


Ultrasonic Sensors
فيزيك امواج التراسونيك
انتتشار موج در مواد:
سرعت صوت در يك ماده تابعي است از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه موج صوتي مي‌باشد.
رابطه بين سرعت صوت در يك ماده جامدو چگالي و ثابت‌هاي الاستيك به‌صورت زير است: v : سرعت صوت c : ثابت الاستيك : چگالي ماده

تضعيف امواج صوتي:
اگر موج صوتي از يك محيط عبور كند، دامنه آن بر اساس رابطه زير تضعيف مي‌شود.

فاصله از موقعيت اوليه دامنه انتشار موج






ضريب تضعيف حركت موج در محيط در جهت Z
امپدانس صوتي
امپدانس صوتي يك ماده(Z) حاصلضرب چگالي( ) در سرعت صوتي( V) آن ماده است.

انتقال و بازتابش صوت:
انرژي موج صوتي بازتابيده شده بصورت رابطه زير به‌دست مي‌آيد.
z: امپدانس صوتي



انرژي صوت ارسال شده + انرژي صوت بازتابيده شده = 1

بازتابش و قانون Snell
اگر يك موج فرا صوتي از سطح بين دو ماده كه داراي مشخصات بازتابش متفاوتي هستند با زاويه مورب عبور ‌كند، بخشي از آن بازتابيده شده و بخشي شكسته مي‌شود.


قانون Snell رابطه بين زاويه
و سرعت امواج را توصيف مي‌كند.


سنسورهاي التراسونيك
چگونه كار مي‌كنند؟