نام فایل : مفاهیم رباتیک و هوش مصنوعی

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 116

حجم : 6 مگابایت

مفاهیم رباتیک و هوش مصنوعی
اجزای روبات هوشمند
Actuators
عملگر
Perception
ادراک
External World
محیط خارجی
Sensors
حسگر
Cognition
شناخت
اجزای روبات هوشمند
Perception
حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف
Cognition
رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
همکاری بین چند روبات، کار تیمی
پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی
Action
حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع

دریافت دانش از محیط
یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.
مثالی از روبات
مثالی از روبات
*
Solar Cell
Digital Infrared Ranging
Compass
Touch Switch
Pressure Switch
Limit Switch
Magnetic Reed Switch
Magnetic Sensor
Miniature Polaroid Sensor
Polaroid Sensor Board
Piezo Ultrasonic Transducers
Pyroelectric Detector
Thyristor
Gas Sensor
Gieger-Muller
Radiation Sensor
Piezo Bend Sensor
Resistive Bend Sensors
Mechanical Tilt Sensors
Pendulum Resistive
Tilt Sensors
CDS Cell
Resistive Light Sensor
Hall Effect
Magnetic Field
Sensors
Compass
IRDA Transceiver
IR Amplifier Sensor
IR Modulator
Receiver
....